Introduces flow reversal steering to guide diffusion-based vision-language-action models with high-level VLM reasoning and enables RL directly in the diffusion noise space.
Fler avsnitt av Embodied AI 101
Visa alla avsnitt av Embodied AI 101Embodied AI 101 med Shaoqing Tan finns tillgänglig på flera plattformar. Informationen på denna sida kommer från offentliga podd-flöden.
