Trains a compositional world model on real robot data to enable closed-loop policy improvement via future prediction and progress evaluation, bypassing both risky real-world RL and traditional sim-to-real gaps.
Fler avsnitt av Embodied AI 101
Visa alla avsnitt av Embodied AI 101Embodied AI 101 med Shaoqing Tan finns tillgänglig på flera plattformar. Informationen på denna sida kommer från offentliga podd-flöden.
