Unified MLLM framework with Sparse 3D VQ-VAE that reduces tokens by 70% for efficient part-level decomposition and kinematic prediction in physics-based robotic simulations.
Fler avsnitt av Embodied AI 101
Visa alla avsnitt av Embodied AI 101Embodied AI 101 med Shaoqing Tan finns tillgänglig på flera plattformar. Informationen på denna sida kommer från offentliga podd-flöden.
