Introduces an object-centric sim-to-real policy that enables zero-shot dexterous tool use on physical robots without task-specific fine-tuning. Leverages simulation data for robust real-world transfer.
Fler avsnitt av Embodied AI 101
Visa alla avsnitt av Embodied AI 101Embodied AI 101 med Shaoqing Tan finns tillgänglig på flera plattformar. Informationen på denna sida kommer från offentliga podd-flöden.
