Describes end-to-end learning of a foundation model for adaptive whole-body humanoid control via massive simulation variation. Combines proprioceptive perception and policy adaptation across embodiments.
Fler avsnitt av Embodied AI 101
Visa alla avsnitt av Embodied AI 101Embodied AI 101 med Shaoqing Tan finns tillgänglig på flera plattformar. Informationen på denna sida kommer från offentliga podd-flöden.
